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Tech­ni­sche Uni­ver­si­tät Dres­den - Fakul­tät Elek­tro­tech­nik und Infor­ma­ti­ons­tech­nik, Insti­tut für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik, Pro­fes­sur für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik

Die TU Dres­den ist eine der elf Exzel­len­z­u­ni­ver­sitä­ten Deut­sch­lands. Als Voll­u­ni­ver­sität mit brei­tem Fächer­spek­trum zählt sie zu den for­schungs­s­tärks­ten Hoch­schu­len. Aus­tau­sch und Koope­ra­tion zwi­schen den Wis­sen­schaf­ten, mit Wirt­schaft und Gesell­schaft sind dafür die Grund­lage. Ziel ist es, im Wett­be­werb der Uni­ver­sitä­ten auch in Zukunft Spit­zen­plätze zu bele­gen. Daran und am Erfolg beim Trans­fer von Grund­la­gen­wis­sen und For­schung­s­er­geb­nis­sen mes­sen wir unsere Leis­tun­gen in Lehre, Stu­dium, For­schung und Wei­ter­bil­dung. Wis­sen schafft Brü­cken. Seit 1828.

wiss. Mit­ar­bei­ter/in (m/w/d)

(bei Vor­lie­gen der per­sön­li­chen Vor­aus­set­zun­gen E 13 TV-L)
Die Pro­jekt­stelle ist zum nächst­mög­li­chen Zeit­punkt bis 31.12.2024 (Beschäf­ti­gungs­dauer gem. § 2 Abs. 2 WissZeitVG) zu beset­zen.

Aufgabenbeschreibung:

Der Schwer­punkt Ihrer Tätig­keit soll in der Ent­wick­lung von Ver­fah­ren zur auto­no­men LIDAR-basier­ten Navi­ga­tion einer flie­gen­den Explo­ra­ti­ons­platt­form für kleine Him­mels­kör­per (z.B. Aste­roi­den) unter Ver­wen­dung von Metho­den der künst­li­chen Intel­li­genz (KI) (vor allem Deep-Lear­ning) im Rah­men eines Koope­ra­ti­ons­pro­jek­tes ste­hen. Spe­zi­ell sind fol­gende eigen­stän­dig zu lösende Auf­ga­ben zu nen­nen: Anfor­de­rungs­de­fi­ni­tion und Sys­tement­wurf bezüg­lich Navi­ga­ti­ons­as­pekte; Modu­la­ri­sie­rung, Inte­gra­tion und Veri­fi­ka­tion von vor­han­de­nen Navi­ga­ti­ons­al­go­rith­men und Soft­ware in einer Model-in-the-Loop-Test­um­ge­bung (MIL) und in einer Pro­ces­sor-in-the-Loop-Test­um­ge­bung (PIL); Ent­wick­lung, Imple­men­tie­rung und Test aus­ge­wähl­ter KI-Navi­ga­ti­ons­al­go­rith­men in der MIL-Test­um­ge­bung; Por­tie­rung, Inte­gra­tion, Veri­fi­ka­tion, Leis­tungs­op­ti­mie­rung und Robusti­fi­zie­rung der KI-Navi­ga­ti­ons­al­go­rith­men in der PIL-Test­um­ge­bung; erfor­der­li­che Anpas­sung der Test­um­ge­bun­gen; Durch­füh­rung eines Ver­gleichs der KI-unter­stütz­ten mit der kon­ven­tio­nel­len Funk­tio­na­li­tät der Navi­ga­tion; Erstel­lung einer detail­lier­ten Doku­men­ta­tion; Prä­sen­ta­tion von For­schungs­er­geb­nis­sen auf Tagun­gen; Ver­fas­sen wiss. Publi­ka­tio­nen. Dar­über hin­aus wer­den Sie beim Erar­bei­ten von Sys­tem­an­for­de­run­gen und vom Sys­tement­wurf für die Test­um­ge­bun­gen, beim Iden­ti­fi­zie­ren von KI-basier­ten Navi­ga­ti­ons­funk­tio­nen sowie beim Auf­bau und Test eines KI Deve­lop­ment Frame­works und bei der Pro­jekt­do­ku­men­ta­tion mit­ar­bei­ten.

Erwartete Qualifikationen:

über­durch­schnitt­li­cher wiss. Hoch­schul­ab­schluss auf dem Gebiet der Infor­ma­tik, Infor­ma­ti­ons­sys­tem­tech­nik, Elek­tro­tech­nik, Mecha­tro­nik oder ver­wand­ten Gebie­ten; Fähig­keit und Bereit­schaft sowohl selb­stän­dig als auch im Team ziel- und lösungs­ori­en­tiert zu arbei­ten; Inter­esse an pra­xis­ori­en­tier­ter, inter­dis­zi­pli­nä­rer Zusam­men­ar­beit mit Koope­ra­ti­ons­part­nern; Kennt­nisse und prak­ti­sche Erfah­run­gen in künst­li­che Intel­li­genz (vor allem Deep-Lear­ning), 2D- und 3D-kame­ra­ba­sierte Navi­ga­tion, Ver­ar­bei­tung von 3D-Punkt­wol­ken (z.B. von LIDAR-Sen­so­ren), Bild­ver­ar­bei­tung, Bahn- und Lage­re­ge­lung von Raum­fahr­zeu­gen, Simu­la­ti­ons­tech­nik, Ent­wick­lung von Echt­zeit-Soft­ware, Ent­wick­lung von Embed­ded-Soft­ware, Pro­gram­mier­spra­chen C, C++, MAT­LAB und Python, Rech­ner­platt­for­men aus PC- und Embed­ded-Berei­chen, Soft­ware­ent­wick­lung unter Betriebs­sys­te­men Win­dows und Linux, Schnitt­stel­len Ether­net/IP/UDP/TCP, KI Frame­works wie z.B. Ten­sor­Flow und PyTorch, Ent­wick­lungs­um­ge­bun­gen MAT­LAB und Simu­link (inkl. S-Funk­tio­nen), Code-Gene­rie­rung für MAT­LAB und Simu­link; sichere Beherr­schung der eng­li­schen Spra­che in Wort und Schrift.

Hinweise zur Bewerbung:

Frauen sind aus­drück­lich zur Bewer­bung auf­ge­for­dert. Sel­bi­ges gilt auch für Men­schen mit Behin­de­run­gen.
Ihre aus­sa­ge­kräf­tige Bewer­bung sen­den Sie bitte mit den übli­chen Unter­la­gen bis zum 15.02.2022 (es gilt der Post­stem­pel der ZPS der TU Dres­den) bevor­zugt über das Secu­re­Mail Por­tal der TU Dres­den https://securemail.tu-dresden.de als ein PDF–Doku­ment an sergeij.dyblenko@tu-dresden.de bzw. an: TU Dres­den, Fakul­tät Elek­tro­tech­nik und Infor­ma­ti­ons­tech­nik, Insti­tut für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik, Pro­fes­sur für Auto­ma­ti­sie­rungs­tech­nik, Herrn Prof. Dr. techn. Klaus Jan­schek, Helm­holtz­str. 10, 01069 Dres­den. Ihre Bewer­bungs­un­ter­la­gen wer­den nicht zurück­ge­sandt, bitte rei­chen Sie nur Kopien ein. Vor­stel­lungs­kos­ten wer­den nicht über­nom­men.

Hin­weis zum Daten­schutz: Wel­che Rechte Sie haben und zu wel­chem Zweck Ihre Daten ver­ar­bei­tet wer­den sowie wei­tere Infor­ma­tio­nen zum Daten­schutz haben wir auf der Web­seite https://tu-dresden.de/karriere/datenschutzhinweis für Sie zur Ver­fü­gung gestellt.